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机器人第七轴又可称机器人行走轴、地轨、机器人导轨等，其主要作用是带动工业机器人按指定路线进行移动，从而扩大机器人的作业半径，扩展机器人使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。
机器人第七轴导轨选型几要素如下
1.本体结构 加工方式：焊接版本/铸造版本
2.额定载荷 负载的轻重不同决定了第七轴的型材，FMS重负载会选钢铁铸造，轻负载会选择铝型材构件
3.应用产品领域 一般工业/汽车工业
4.坦克链安装位置 轨道内侧/轨道外侧
5.导轨有效行程 一定要确认客户有效行程 机器人在导轨上可以行走的距离 底座不算在有效行程内 总长一般等于有效行程加上底座的长度。导轨全长超贵有效行程
单独导轨长度不能超过5000mm 超过为拼接形式
6.特殊要求 颜色，底座高度等特殊要求 现场安装等特殊要求 特殊要求会增加导轨成本。
7.机器人的型号：决定承载滑座的大小
7.机器人的型号：决定承载滑座的大小
8、速度；
9、安装形式：吊挂式还是地轨式；
10、楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
另外还需确认几个问题 1.联动和不联动 2.机器人外部轴问题 3.线缆长度问题
机器人第七轴导轨的优势：
经济实惠：性价比高，安装简易快速，维护方便；
优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；
自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；
精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的高精度；
速度快：***大运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；
作业范围：搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工、焊接等
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