QQ
分类
地轨不仅仅固定在地上行走，还可以在空中行走，我们也称为龙门桁架行走机构。这种形式的行走机构可以更大范围的覆盖作业范围，或者运用于机械抓手方面。
结构组成
地轨的结构主要是由钢结构、直线导轨、齿轮、齿条、伺服电机、减速机、滑轨自动注油机（可选）、拖链等其他限位零部件组成。
设计地轨注意事项
1）负载与速度的计算
a.首先要计算整个移载机构的负载大小F；
b.根据生产节拍的要求，计算所需要的移动速度大小V1
2)选择电机、减速机型号
a.选择电机时要注意电机扭矩f、惯量j、功率w大小；
b.减速机是起到减小伺服电机的输出转速n，提高扭矩T的作用。其与电机轴连接并输出，与齿轮机构连接。根据需求选择合适的减速比i。
n输出 =n电机输出*减速比i
3）选择齿轮、齿条、直线导轨型号
a.齿轮齿条可以选择斜齿或者直齿，斜齿轮比直齿轮传动能力强、噪音小、转动平稳。直齿轮与斜齿轮制造成本相当.直齿轮传动，不会产生轴向力;
b.齿轮齿条模数、齿型要相同，齿轮的分度圆直径D=齿数Z*模数M=模数M/cosB压力角;
c.确定直线导轨的宽度，一般宽度越大承受的负载越大些。选择滑轨时更加各个品牌导轨的参数选择。
d.滑轨的长度选择，***好根据各个厂家的标准长度去选择型号，以免产生第二次加工增加成本。
4）拖链的选择
拖链分为塑料拖链、钢铝拖链、桥式全封闭式拖链、桥式内开盖型拖链 等。
钢铝拖链承重相对大些，适合走管线比较多的情况；封闭式拖链能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到密封保护作用。不管哪一种拖链，每一节都能打开，便于安装和维修。运动时噪音低、耐磨，可高速运动。注意：经过拖链走线的电缆需要选择柔性电缆。
5）自动润滑系统
全自动润滑系统，有效的润滑系统对于保证齿轮齿条系统长时间工作至关重要。很多小设备都是手工注润滑油，在自动化生产线或者大型设备更多是采用自动润滑系统。
工博士是一家智能制造供应链服务商,集科研、产品、营销、服务、互联网于一体的科技型公司。
工博士成立于2013年,总部位于中国上海。公司秉承让智造更简单的使命,以智能化数字化为方向,致力于成为智能制造解决方案的**者,努力推动智能产业升级。
集团业务覆盖智能制造、人工智能、工业自动化供应链三大核心领域。
工博士以“让智造更简单”为企业使命，以“有制造的地方就有工博士”为企业愿景，长期以来致力于工业制造自动化的创新与应用,通过以工业机器人、协作机器人、机器人工作站、自动化集成设备,以及智能装备和机器人周边配套的控制系统、伺服、视觉、触摸屏、PLC、电源、工业导轨、变位机、抓手、吸盘等核心零部件,打造以核心技术驱动的智能硬件服务平台,为制造企业提供智能工厂整体解决方案。
- 下一篇：自主品牌机器人加快成--工博士机器人
- 上一篇：【工博士 品牌】工博士气保焊工作站
