焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的升降,翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,工作台回转为变频无级调速,可得到满意的焊接速度。
选择机器人变位机,那需要注意什么呢,要注意以下几点功能:
1.变位机械的功能:也就是变位机械应该能实现什么动作,如平移、升降或者回转等。如果是平移,是直线平移还是曲线平移;如果是回转运动,是连续回转还是间歇翻转等;
2..变位机的运动速度:也就是必须明确是快速还是慢速,是恒速还是变速,是有级变速还是无级变速;
3.传动平稳性和精度:用于自动焊接的变位机,就要求传动具有较高的精度,这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动;
4.自锁、过载的保护,吸振等能力:一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动,为了安全,传动机构必须有自锁能力。
传动方式和其相应的传动机构可能有多个,这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度,传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。
变位机是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分,其作用是将被焊工件旋转(平移)到合适的焊接位置。
工博士是一家智能制造供应链服务商,集科研、产品、营销、服务、互联网于一体的科技型公司。
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