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选择机器人变位机,需要注意什么?
发布时间:2024-01-19        浏览次数:56        返回列表
 机器人焊接变位机是焊接机器人专用焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度,目的是为了方便焊接工作,受到很多客户的喜爱。变位机可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机控制系统相连,实现联动操作。
焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的升降,翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,工作台回转为变频无级调速,可得到满意的焊接速度。
选择机器人变位机,那需要注意什么呢,要注意以下几点功能:
1.变位机械的功能:也就是变位机械应该能实现什么动作,如平移、升降或者回转等。如果是平移,是直线平移还是曲线平移;如果是回转运动,是连续回转还是间歇翻转等;
 
2..变位机的运动速度:也就是必须明确是快速还是慢速,是恒速还是变速,是有级变速还是无级变速;
 
3.传动平稳性和精度:用于自动焊接的变位机,就要求传动具有较高的精度,这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动;
 
4.自锁、过载的保护,吸振等能力:一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动,为了安全,传动机构必须有自锁能力。
 
传动方式和其相应的传动机构可能有多个,这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度,传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。
 
变位机是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分,其作用是将被焊工件旋转(平移)到合适的焊接位置。
变位机
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